FANUC機(jī)器人的M-10id/12是一種小型智能機(jī)器人,內(nèi)置電纜。獨(dú)特的齒輪傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了高轉(zhuǎn)動慣量的運(yùn)動特性,機(jī)械臂電纜內(nèi)置。J1軸中空結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)外部電纜管道的布線。手術(shù)工具控制器可以安裝在JBOY3樂隊(duì)軸上,J4和J6軸的空臂結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)工具控制器電纜管道的布線。高剛性臂實(shí)現(xiàn)高速、高精度的機(jī)…