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FANUC機器人的M-10id/12是一種小型智能機器人,內置電纜。獨特的齒輪傳動機構實現(xiàn)了高轉動慣量的運動特性,機械臂電纜內置。J1軸中空結構可以實現(xiàn)外部電纜管道的布線。手術工具控制器可以安裝在JBOY3樂隊軸上,J4和J6軸的空臂結構可以實現(xiàn)工具控制器電纜管道的布線。高剛性臂實現(xiàn)高速、高精度的機…
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