汽車起重機按支腿形式分類
按支腿形式分類有蛙式支腿、X形支腿、H形支腿三類，其中：蛙式支腿跨距較小，僅適用于較小噸位的起重機，X形支腿容易產(chǎn)生滑移，也很少采用，H形支腿可實現(xiàn)較大跨距，對整機的穩(wěn)定有明顯的優(yōu)越性，適用于大、中、小各型起重機，所以，我國目前生產(chǎn)的液壓汽車起重機多采用H形支腿。
汽車起重機按轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)范圍分類
按轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)范圍分類有全回轉(zhuǎn)式和非全回轉(zhuǎn)式兩類，其中：非全回轉(zhuǎn)汽車起重機的轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)角小于270°。全回轉(zhuǎn)式汽車起重機起重裝置在水平面內(nèi)，轉(zhuǎn)臺可任意在360°范圍回轉(zhuǎn)。
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