運(yùn)動(dòng)控制方式:包括點(diǎn)位置控制和不間斷路徑控制。點(diǎn)位置控制方式相對(duì)簡(jiǎn)單,定位精度較低,常用于點(diǎn)焊等工藝;不間斷路徑控制方式則需要機(jī)器人按照預(yù)定軌跡連續(xù)運(yùn)動(dòng),適用于噴漆、切割、弧焊等作業(yè)。
應(yīng)用領(lǐng)域:在鋼結(jié)構(gòu)制造中,庫(kù)卡 KR200 焊接機(jī)器人可用于住宅鋼結(jié)構(gòu)、電力鋼結(jié)構(gòu)、海洋鋼結(jié)構(gòu)、橋梁鋼結(jié)構(gòu)、廠房鋼結(jié)構(gòu)、船舶鋼結(jié)構(gòu)等細(xì)分市場(chǎng)的智能施工。
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