隨著工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人精度不斷提高,應(yīng)用場(chǎng)景不再局限于上下料、拆碼垛等范圍,在機(jī)器人打磨、拋光、激光切割、雕刻、3D打印等領(lǐng)域里,傳統(tǒng)的示教編程(在線編程)已經(jīng)不能夠滿足工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜應(yīng)用的需求。
示教編程(在線編程)過程繁瑣、效率低;精度完全是靠操作者的目測(cè)決定,對(duì)于復(fù)雜的路徑在線編程難以取得令人滿意的效果;需要占用生產(chǎn)設(shè)備,面對(duì)巨大的生產(chǎn)壓力,或多品種小批量時(shí),停機(jī)修改產(chǎn)品或調(diào)試新產(chǎn)品都會(huì)極大影響生產(chǎn)效率。
在此背景下,降低編程難度、提高編程效率,從而提高生產(chǎn)效率,成為機(jī)器人編程技術(shù)發(fā)展的終極追求。對(duì)此,俄羅斯SprutCAM Robot軟件應(yīng)運(yùn)而生。
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