安川ES200D是一款六軸點焊機器人,具有以下特點:
1. 基本參數(shù):
? 負載能力:擁有200kg的高負載能力,這使其能夠承擔較重的工作任務,例如搬運大型零部件、進行重型物件的點焊等工作。
? 臂展:臂展達到2651mm,在較大的工作空間內(nèi)能夠靈活操作,可覆蓋較大的工作范圍。
? 重復定位精度:重復定位精度為±0.2mm,能夠保證機器人在重復執(zhí)行同一動作時的準確性和穩(wěn)定性,對于一些對精度要求較高的焊接、裝配等工作非常重要。
? 重量:機器人自身重量約為1130kg,相對較重,需要穩(wěn)定的安裝基礎和支撐結(jié)構。
? 運動速度:各軸的運動速度不同,例如J1軸運動速度為95°/s(1.66 rad/s),J6軸運動速度可達190°/s(3.32 rad/s)等,能夠滿足不同工作場景下的速度需求。
2. 應用領域:應用廣泛,適用于點焊、搬運、碼垛、上下料、取件、沖壓、打磨、切割、包裝、裝配等多種工業(yè)場景。
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